В систему гидроусилителя руля заливается два вида жидкости
1) ATF Dexron 3 ( жидкость красного цвета)
2) G002,аналог Febi 06162 (жидкость зеленого цвета)
Посмотрите цвет жидкости которая залита у вас.
Что касается жидкости в коробку передач, не подскажем, т.к. коробками не занимаемся.